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近年来，东莞以打造粤港澳大湾区先进制造业中心为目标，把智能制造作为推动产业高质量发展的主攻方向。 10月11-13日，第七届广东国际机器人及智能装备博览会(以下简称“智博会”)在东莞举行。 本届智博会以“AI+让智造更智慧”为主题，打造智能装备和其机器人展示交流平台，对促进制造业高质量发展具有积极的意义和重要的作用，也是促进智能制造交流合作的良好契机。此次展会结合全国制造业增长速度最快华南地区的发展特点，继续打造以机器人与自动化相关技术和装备为核心的精品展。
不论是疫情影响、法规政策、还是创新技术加持，无人驾驶引领一波传统车商转型与新创IPO风潮，包括私人自驾车、自驾出租车、货运自驾车、固定路线自驾车、自驾卡车，以及紧急救援与军事等无人车。无人自驾车对于行车安全有着极高的要求，因此资料的采集储存与AI人工智能运算分析可说是无人驾驶车进化的重要驱动力。结合云服务和车载计算能力来处理互联汽车收集的大量数据的新存储，网络和计算基础架构的需求非常大，最终成为真正的自动驾驶汽车革命。
我们知道，纠错能力是一个SSD质量的重要指标。最开始的NAND每个存储单元只放一个bit，叫SLC，后来又有了MLC，现在主流的是TLC。在存储密度不断增加的同时，器件尺寸变小，存储单元电气耦合性变得很复杂。比如氧化层变得很薄，比如读取单个bit需要的读电压控制能力更精密等，总的来说， NAND flash更容易出错了，或者说NAND上的噪声增加了。
无人自驾车对于行车安全有着极高的要求，因此资料的采集储存与AI人工智能运算分析可说是无人驾驶车进化的重要驱动力。结合云服务和车载计算能力来处理互联汽车收集的大量数据的新存储，网络和计算基础架构的需求非常大，最终成为真正的自动驾驶汽车革命。
讲到LDPC，少不了Tanner图，H矩阵可以直观地表示为Tanner图。Tanner图由节点和连线组成。节点有两种：一种叫b节点( bit node)，一种叫c节点(check node)。假设信号编码长度为n，其中每一个bit用一个b节点表示。校验方程个数为r，每 个校验方程用一个c节点表示现在连线，如果某个b节点bi参与了某个C节点Cj的校验方程，则把b节点b1和C节点Cj连起来。 注意b节点用圆形表示，C节点用方块表示。每个b节点和3个C节点相连，每个C节点和4个b节点相连，如图9-6所示这是一个典型的正则LDPC。
选取合适的测试用例，放在回归测试里，还是有些技巧可以参考的： 1.那些经常失败的项目，比如压力测试； 2.用户肉眼可见的功能，比如跑 Benchmark; 3.核心功能的测试； 4.那些目前正在进行或者刚完成的功能； 5.数据完整性测试－R/W/C; 5.边界值测试。 科学研究证明，有效的回归测试可以节省60%的bug修复时间和40%的成本。
?闪存基本单元浮栅晶体管的截面图。最上面是控制层，中间是浮栅层，浮栅上面是多晶硅氧化层，下面是隧道氧化层?？刂频缪购芨叩氖焙?，会产生量子隧穿效应，电子从衬底 Substrate出发，穿过隧道氧化层，进入浮栅保存起来，就完成了写操作。反之，在控制层加很强的负电压，电子就从浮栅量子隧穿，回到衬底，这个操作叫作擦除。不过，控制层不加电压的时候，氧层依然会产生一个电场，叫作本征电场，它是由浮栅里面的电子产生的。在这个电场的作用下，电子会从浮栅慢慢泄露，泄漏的多了，数据就会发生错误。从写入操作到电子慢慢泄漏，直到数据出错，这个期限叫作数据保杆期，在SLC时代，这个时间很久，有好几年，但是到了TLC时代，不到一年，有的只有几个月
我们知道，所有型号的闪存都无法保证存储的数据会水久稳定，这时候就需要ECC(纠 错码)去给闪存纠错。ECC能力的强弱直接影响到SSD的使用寿命和可靠性。本章将简单 介绍ECC的基本原理和目前最主流的ECC算法—LDPC。
对消费级硬盘来说,用户对时延要求可能不是很高。但对企业级硬盘来说,像数据中心（Data Center）等企业应用对时延的要求很敏感,比如BAT(百度、阿里巴巴、腾讯)的互联网应用,时延的大小关乎用户体验和互联网应用快慢的问题。这种类型的应用对IOPS和吞吐量并不十分敏感，而更在乎时延,包括平均时延，最大时延或服务质量等指标；
SSD的验证与确认跟协议分析仪 ，SSD从设计、固件到成品出货，少不了各种测试。中文博大精深，将这些都叫测试，到英文里则会对应N个词： Simulation、 Emulation、 Verification、 Validation、Test、QA。先聊一下 Verification和 validation o为了帮助理解，先简单说一下芯片设计的过程
SSD的各项参数中，系统兼容性指标无法量化，最不直观，也最容易被忽视。但不可否认的是，实际应用场合中除了性能功耗和可靠性问题，最让人头疼的是系统兼容性问题，表现为各种场景下盘无法识别、不兼容某些型号主板、操作系统无法兼容等问题。站在用户角度，SSD盘的性能、功耗、可靠性设计得都不错，测试出来的成绩单很漂亮，但就是系统兼容性差，再好的盘放到电脑上就变砖，看上去就是漂亮的花瓶，中看不中用。所以渐渐地用户开始重视系统兼容性问题，在SSD引入前期用比较强的测试覆盖去验证和观察系统兼容性。
与传统硬盘相比，SSD不仅具备更高的读写速度，能耗上也有非常大的优势。今天介绍一下SATA链路电源管理。 SATA链路电源管理，可以让SATA链路的PHY进入低功耗模式，与硬盘或者SSD其他部分(CPU、DDR、后端)的电源管理是完全独立的。以硬盘为例，SATA链路的电源状态与盘片的转数快慢是相互独立的。 SATA提供了两种低功耗模式： Partia和 Slumber Partal模式：PHY处于低功耗状态，退出时间要求<10μs。 Partial是让部分物理层
